Faça você mesmo robô aspirador de pó

Pode ser difícil para uma pessoa moderna manter uma casa limpa. No entanto, a tecnologia foi muito adiante; havia aspiradores robóticos limpando o apartamento por conta própria. Eles custam muito dinheiro, mas você mesmo pode tentar criar esse dispositivo.

Características de fabricação de um robô aspirador de pó em casa

Para a fabricação, você precisa de habilidades amadoras, pelo menos, porque o processo de produção de um robô aspirador de pó requer tempo e paciência. Mas o dispositivo finalizado ajudará você a economizar dinheiro primeiro e, em seguida, o tempo e o esforço gastos na limpeza.

Aspectos teóricos

Para fazer com sucesso um robô aspirador de pó com suas próprias mãos, você precisa entender a essência de seu trabalho por dentro. Vejamos algumas regras, cuja conformidade garantirá o funcionamento adequado da técnica:

• O robô deve estar na forma de uma arruela, disco para o curso correto do movimento;
• As rodas são colocadas ao longo do diâmetro do aspirador, para que possa fazer voltas;
• O centro de gravidade é o mais ideal nas rodas, mas pode ser localizado ao lado deles;
• A velocidade média do aparelho é de 25 a 35 cm / seg;
• Um amortecedor de contato com um tamanho mínimo de 0,5 de um círculo é um componente obrigatório de um robô aspirador de pó;
• Robôs self-made devem ser carregados a partir do carregador, não há necessidade de desmontar o dispositivo;
• Poeira e detritos devem ser coletados em um recipiente separado que possa ser removido e limpo.

Como fazer um desenho

Recursos modernos da Internet permitem a montagem de um robô aspirador sem desenhos e outros esquemas. No entanto, para sua compreensão da estrutura do aparelho, aconselhamos que você desenhe um desenho para visualizar a estrutura interna. O fato é que pegar peças para um robô é mais fácil do que colocá-las corretamente dentro. Vamos apresentar-lhe um desenho aproximado de um futuro milagre da tecnologia:

Conselhos! marque no desenho todos os componentes do aspirador de pó futuro e suas dimensões aproximadas. As setas indicam a direção do ar e a sucção das partículas de poeira. A visibilidade é uma das etapas para o sucesso da futura montagem.

Para desenhar um diagrama, vamos determinar quais componentes serão necessários no trabalho:

• Placa Arduino - o "cérebro" do futuro robô;
• Turbina de um antigo aspirador de pó;
• O mecanismo é pequeno (você pode usar um cooler antigo);
• Telémetros - 2 peças;
• Rodas (de preferência 2 convencionais e 1 giratória), motores com caixa de velocidades;
• Controlador (para motor);
• 3 baterias de lítio;
• Controlador de carga;
• Fios;
• Cartão grosso.

Importante! Se você não consegue encontrar a turbina antiga, você pode fazer isso de cartão grosso. Esquema anexado.

Recursos da montagem

Montando um robô aspirador de pó com suas próprias mãos em casa, comece a trabalhar com a organização da fonte de alimentação. Para isso, carregue as baterias usando o controlador. Em seguida, você precisa criar um controle de motor para o acionamento da máquina. É melhor usar um módulo em um chip como o L298. Para ajustar a velocidade, o sinal PWM deve ser enviado para o pino ENA ou ENB. Para alterar o sentido de rotação, aplique os sinais opostos em IN1 e IN2 para um, e para IN2 e IN3 para o segundo motor.

Então o motor precisa estar conectado ao Arduino. Faça um círculo de papelão, em seguida, prenda as rodas a ele (conte o diâmetro para o "enchimento" - cerca de 30-35 cm). Em ambos os lados, use rodas convencionais, mas com engrenagens angulares, e entre elas na parte de trás - uma roda giratória para manobrabilidade.

Monte toda a eletrônica e a unidade do aspirador na base feita. Nós anexamos os rangefinders na frente.

O próximo passo é construir uma turbina, então nós removemos as lâminas do cooler do computador e colamos a turbina do antigo aspirador de pó nela com adesivo termofusível. Corrigi-lo exatamente no centro: não precisamos de um desequilíbrio.

Você mesmo pode construir as paredes laterais do aspirador de pó. Importante, não esqueça: deve ter uma forma cilíndrica.

Teste de dispositivos

Depois de montar o aspirador, verifique o seu funcionamento. Ele terá que realizar as seguintes ações: dirigir-se para um obstáculo. Se houver um obstáculo no caminho, o robô se move para trás, faz um retorno em um ângulo indefinido e viaja nessa direção. E também não se esqueça de verificar o poder de sucção do dispositivo. Se tudo funcionar, você completou com sucesso a tarefa!

Assessoria Especializada

1. Tente montar a plataforma do robô de madeira compensada.Você pode usar um pequeno recipiente ou bacia de plástico em forma de disco.
2. Ao escolher as rodas, você não precisa ficar muito grande, caso contrário, seu robô dirigirá a uma velocidade muito alta.
3. Se você quiser melhorar o aspirador de pó - coloque duas escovas na frente que irão conduzir o lixo para o recipiente de lixo.
4. Em vez de rangefinders, você pode usar um sistema de pára-choques conectado a chaves limitadoras.