Nem todas as pessoas gostam de passar tempo limpando uma casa. Quando uma agenda ocupada de trabalho não permite que você relaxe e durma o suficiente, é difícil pensar em como reservar uma hora para uma limpeza completa. Em tais casos, aspiradores robotizados, também chamados de assistentes domésticos ou aspiradores inteligentes, ajudam a manter o piso em condições aceitáveis.
Princípio de funcionamento
Como qualquer outro eletrodoméstico, os aspiradores de pó robóticos melhoram sua funcionalidade em cada novo modelo, e um longo caminho de evolução está entre os dispositivos antigos desse tipo e os dispositivos mais novos. Os primeiros ajudantes de casa inteligentes foram quase cegos e se moveram literalmente ao toque, e sua capacidade de limpar estava longe de ser ideal. Com a limpeza manual, eles não poderiam competir. Os modelos atuais fabricados por empresas como iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics e Xiaomi são capazes de limpar praticamente qualquer superfície relativamente lisa. Eles também têm scanners e sensores para criar um mapa da sala, eles sabem como não cair nas escadas, limpar um canto ou cuidadosamente evitar um obstáculo sem colidir com ele.
Coletor de lixo
O cumprimento do objetivo principal do robô aspirador de pó é realizado através da colaboração de vários dispositivos. Em modelos avançados, a limpeza pode ocorrer em vários modos, selecionados automaticamente dependendo da superfície a ser limpa. Um dispositivo combinado de limpeza de superfícies pode consistir nos seguintes sistemas:
- Pincéis para recolher partículas grandes e leves.
- Escovas laterais para varrer detritos sob um aspirador de pó.
- Escovas de borracha para coletar pequenas partículas pesadas como areia.
- Sistema de admissão de ar.
- Pulverizador para pulverizar água no modo de limpeza a húmido.
- Um dispositivo para remover a umidade da superfície.
O número de escovas usadas nessa técnica varia, em média, de 4 a 10. Girando em direção ao dispositivo de sucção, coletam lixo sob toda a parte inferior do robô, após o qual ele e o fluxo de ar são arrastados para o módulo de filtração, onde a poeira e o lixo são coletados. O ar purificado é novamente liberado do lado de fora.
Importante! é necessário controlar a condição dos filtros no aspirador de pó. Filtros velhos e desgastados liberam ar junto com muito pó fino, o que reduz o desempenho de limpeza e afeta negativamente a saúde de pessoas e animais. Filtros em qualquer eletrodoméstico devem ser substituídos à medida que se desgastam.
O módulo de coleta de lixo, dependendo do modelo específico, pode incluir filtros diferentes. Nos modelos orçamentais, podem ser utilizados toalhetes de filtro simples, como nos aspiradores normais, em filtros mais avançados - filtros HEPA multicamadas complexos que podem conter o menor pó possível.
O volume do contêiner para coleta de lixo em diferentes ajudantes robóticos varia de um quarto a um litro inteiro. Eles precisam ser sistematicamente limpos de poeira e outras partículas coletadas para que a limpeza permaneça eficaz e o dispositivo dure mais tempo. Como a energia desses aparelhos domésticos varia de 40 a 65 watts, eles consomem relativamente pouca energia. Eles são autônomos, não funcionam diretamente da rede, mas do dispositivo de armazenamento. Para carregar, os modelos atuais precisam de 3 a 5 horas e, com uma carga completa da bateria, eles podem trabalhar por 2 a 3 horas, o que é suficiente para limpar de 2 a 3 quartos grandes.
Sistema de navegação
Existem muitas tecnologias, devido às quais o dispositivo compreende o tamanho e a forma da sala, e elas podem estar presentes em diferentes modelos em diferentes combinações. Estes são os seguintes sistemas:
- Câmeras
- Sensores laser
- Sensores infravermelhos
- Amortecedores com sensores de toque.
- Faróis infravermelhos e paredes virtuais.
As tecnologias que permitem que o limpador robótico cumpra seu propósito estão em constante evolução e complementação. Os dispositivos mais caros e de alta qualidade usam sistemas mais precisos e inteligentes, podem funcionar quase sem intervenção humana e também receber comandos do painel de controle ou mesmo de voz.
Orientação da Câmera
A obtenção de imagens visuais usando câmeras dá ao robô a capacidade de coletar algo semelhante a um mapa, que é usado para se mover com maior precisão pela casa. Comparando as fotos tiradas, o processador entende como é a porta, um obstáculo ou sua própria base para recarregar.
Varredura a laser
Com a ajuda de sensores a laser, um aspirador inteligente é capaz de avaliar independentemente o tamanho do espaço em que está localizado. Essa tecnologia permite obter dados sobre a forma dos móveis e outros obstáculos com mais precisão. Usando as informações obtidas durante a varredura, o computador dentro do dispositivo constrói um modelo tridimensional da sala, algo como um mapa espacial 3D. Uma compreensão tão precisa do ambiente ao seu redor dá ao robô a capacidade de construir a rota mais rápida e conveniente, o que economiza tempo de limpeza e, portanto, o tempo de operação e o desgaste do dispositivo, prolongando a vida útil.
Sensores de luz infravermelha
Localizado na frente do aspirador de pó, um sistema de pesquisa de radiação e luz na faixa infravermelha implementa uma importante função - a avaliação de superfícies localizadas diretamente sob o nariz. Isso é necessário para entender lugares como o começo de uma escada, qualquer precipício ou qualquer passo. Até agora, essa técnica inteligente não pode subir escadas, mas sensores de luz infravermelha ajudam a determinar exatamente onde uma superfície horizontal está localizada para limpá-la até a borda e não cair.
Sensores de colisão
O pára-choques localizado na frente do aspirador, em caso de colisão com um obstáculo, envia informações para o “computador de bordo”. Esta informação contém dados sobre um ponto específico de colisão em relação ao eixo do corpo do robô, para que ele entenda qual direção ele precisa girar para continuar se movendo.
Comunicação com balizas e fitas magnéticas
Quando você precisa esclarecer a área em que esse limpador robótico inteligente deve se mover, seus proprietários usam vários dispositivos adicionais. Entre esses dispositivos estão balizas infravermelhas especiais e fitas magnéticas. O farol pode parecer um pequeno cubo que precisa ser colocado no lugar certo para apontar o robô em algum tipo de ponto de controle, como a entrada de outra sala. A fita magnética é colocada no chão, cortando alguma parte do chão, se você quiser que o aspirador não entre nessa parte. Por exemplo, crianças pequenas podem brincar em uma zona tão “cortada”, portanto é melhor que nenhum equipamento manobre entre elas.
Fim da limpeza
Quando o robô decide que a limpeza está concluída, a instrução diz a ele para retornar à base para recarregar. Dispositivos modernos armazenam um mapa de sala em sua memória e sabem onde está localizada sua "garagem", que é um pequeno estacionamento com um conector de carregamento. No caso de uma queda no nível de carga para um limite baixo, um aspirador inteligente pode decidir retornar, recarregar e continuar a limpeza. Ao estabelecer o caminho para a "garagem", o computador usa os dados coletados sobre a sala, concentrando-se também no farol infravermelho, que está disponível na base como um farol.
Um pequeno robô sobre rodas, que depois de girar sozinho viaja pela sala e limpa o chão, economiza muito tempo. Muitas vezes, é usado como meio de manter a ordem entre a limpeza total da casa.
Importante! Você deve sempre lembrar que qualquer um dos aspiradores de pó automatizados existentes só pode limpar o chão, mas não limpará a poeira do móvel e não o moverá para alcançar lugares de difícil acesso. By the way, ele ainda será capaz de limpar o chão debaixo da cama melhor do que uma pessoa rastejando de quatro com um aspirador comum.
Manter a limpeza em instalações residenciais é muito importante, pois a contaminação pode afetar muito a saúde, e esse efeito só pode ser percebido com o tempo, quando alergias e outras manifestações de irritação do trato respiratório começam. Dispositivos automatizados, como aspiradores de pó robóticos, ajudam a economizar tempo e cuidar da saúde de todos os habitantes da casa.
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